海外導(dǎo)師線下項目—2023暑期線下科研·上海：人工智能與強化學(xué)習(xí)專題：基于計算機視覺及路徑規(guī)劃方法的L5級自動駕駛技術(shù)綜合研究【大學(xué)組】

開始日期：

2023年7月15日

專業(yè)方向：

計算機與人工智能

導(dǎo)師：

Nader（佐治亞理工學(xué)院 Georgia Tech (Gatech) 終身教授&項目主任）

課程周期：

2周在線科研+2周線下面授

語言：

英文

建議學(xué)生年級：

大學(xué)生

項目產(chǎn)出：

2周在線科研+2周深入面授科研與實驗室Workshop 與諾貝爾獎得主交流機會 學(xué)術(shù)報告 優(yōu)秀學(xué)員獲主導(dǎo)師Reference Letter EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)（共同一作或獨立一作可選） 結(jié)業(yè)證書 成績單

項目介紹：

本項目將介紹機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀、問題和前景展望。并逐步探究機器人的自主移動原理，包括：機器人結(jié)構(gòu)、機器人運動學(xué)、傳感與控制等機器人學(xué)概論，還將介紹在未知環(huán)境中操作機器人的核心技術(shù)SLAM以及機器人的運動規(guī)劃與增強學(xué)習(xí)控制等內(nèi)容，項目結(jié)束時提交成果。This project will introduce the application status, problems and prospects of robots in the industrial field. And gradually explore the principle of robot's autonomous movement, including robot structure, robot kinematics, sensing and control and other robotics introduction. It will also introduce the core technology of operating robots in unknown environments, such as SLAM, as well as robot's motion planning and enhanced learning control, and submit the results at the end of the project.