海外導(dǎo)師線下項(xiàng)目—2023暑期線下科研·上海：人工智能與強(qiáng)化學(xué)習(xí)專題：基于計(jì)算機(jī)視覺及路徑規(guī)劃方法的L5級自動駕駛技術(shù)綜合研究【大學(xué)組】

開始日期：

2023年7月8日

專業(yè)方向：

計(jì)算機(jī)與人工智能

導(dǎo)師：

Nader（佐治亞理工學(xué)院 Georgia Tech (Gatech) 終身教授&項(xiàng)目主任）

課程周期：

2周在線科研+2周線下面授

語言：

英文

建議學(xué)生年級：

大學(xué)生

項(xiàng)目產(chǎn)出：

2周在線科研+2周深入面授科研與實(shí)驗(yàn)室Workshop 與諾貝爾獎得主交流機(jī)會 學(xué)術(shù)報(bào)告 優(yōu)秀學(xué)員獲主導(dǎo)師Reference Letter EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)（共同一作或獨(dú)立一作可選） 結(jié)業(yè)證書 成績單

項(xiàng)目介紹：

本項(xiàng)目將介紹機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀、問題和前景展望。并逐步探究機(jī)器人的自主移動原理，包括：機(jī)器人結(jié)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、傳感與控制等機(jī)器人學(xué)概論，還將介紹在未知環(huán)境中操作機(jī)器人的核心技術(shù)SLAM以及機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃與增強(qiáng)學(xué)習(xí)控制等內(nèi)容，項(xiàng)目結(jié)束時(shí)提交成果。This project will introduce the application status, problems and prospects of robots in the industrial field. And gradually explore the principle of robot's autonomous movement, including robot structure, robot kinematics, sensing and control and other robotics introduction. It will also introduce the core technology of operating robots in unknown environments, such as SLAM, as well as robot's motion planning and enhanced learning control, and submit the results at the end of the project.