博雅計劃—博雅計劃：人工智能 自動駕駛專題：基于計算機視覺、強化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃方法等L5級自動駕駛技術(shù)綜合研究【大學(xué)組】

開始日期：

2023年7月8日

專業(yè)方向：

計算機與人工智能

導(dǎo)師：

Nader（佐治亞理工學(xué)院 Georgia Tech (Gatech) 終身教授&項目主任）

課程周期：

7周在線小組科研+5周論文指導(dǎo)

語言：

英文

建議學(xué)生年級：

大學(xué)生

項目產(chǎn)出：

7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周論文指導(dǎo)學(xué)習(xí) 學(xué)術(shù)報告 EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)（共同一作） 結(jié)業(yè)證書 成績單

項目介紹：

本項目將介紹機器人在工業(yè)應(yīng)用的現(xiàn)狀、問題和前景展望，機器人操縱器常見結(jié)構(gòu)的分類，運動學(xué)，運動規(guī)劃，學(xué)習(xí)、傳感和控制等機器人學(xué)概述，機器人運動學(xué)（固定機器人和移動機器人），機器人的各類驅(qū)動器（包括電機和不同外部及內(nèi)部傳感器并了解SLAM以及如何操縱在未知環(huán)境中的機器人），機器人運動規(guī)劃與增強學(xué)習(xí)控制等多個方面的內(nèi)容，項目結(jié)束時提交成果。 This project will introduce the current situation, problems and prospects of robot application in industry, the classification of common structures of robot manipulators, kinematics, motion planning, learning, sensing and control and other robotics overview, robot kinematics (fixed robots and mobile robots), various drivers of robots, including motors and different external and internal sensors, and understand SLAM and how to manipulate robots in unknown environments Robot motion planning and enhanced learning control and other aspects, and submit results at the end of the project