國外小組科研—機械工程 自動化與控制理論專題：基于仿生技術(shù)與機器人學的智能機械體綜合研究

開始日期：

2023年9月29日

專業(yè)方向：

理工

導師：

Fumiya（劍橋大學 University of Cambridge 終身正教授）

課程周期：

7周在線小組科研學習+5周不限時論文指導學習

語言：

英文

建議學生年級：

大學生 高中生

項目產(chǎn)出：

7周在線小組科研學習+5周不限時論文指導學習 共125課時 項目報告 優(yōu)秀學員獲主導師Reference Letter EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發(fā)表指導（可用于申請） 結(jié)業(yè)證書 成績單

項目介紹：

項目內(nèi)容包括Matlab編程、機器人仿真、機器人設(shè)計與構(gòu)型、機器人軌跡規(guī)劃與搜索、機器人學習與進化算法等。學生將通過本項目熟悉機器人學和仿生學基礎(chǔ)理論知識，了解由工程學引領(lǐng)的生物學最新發(fā)現(xiàn)與實例，在項目結(jié)束時，提交項目個性化研究課題報告，進行成果展示。 個性化研究課題參考： 基于進化算法的足球機器人路徑與協(xié)作優(yōu)化研究 基于改進差分進化算法的機器人動力學參數(shù)辨識方法研究 服務機器人動力控制系統(tǒng)設(shè)計 The project includes Matlab programming, robot simulation, robot design and conformation, robot trajectory planning and search, and robot learning and evolutionary algorithms. Students will familiarize themselves with the basic theoretical knowledge of robotics and bionics through the project, learn about the latest discoveries and examples of biology led by engineering, and submit a report on their personalized research project at the end of the project to present their results. Individualized research project reference： Evolutionary algorithm-based path and collaboration optimization for soccer robots Robot dynamics parameter identification method based on improved differential evolutionary algorithm Design of power control system for service robots