國外小組科研—全球首位人工智能公民Sophia技術(shù)原理：智能仿生機(jī)器人研究

開始日期：

2023年9月29日

專業(yè)方向：

計(jì)算機(jī)與人工智能,理工

導(dǎo)師：

Fumiya（劍橋大學(xué) University of Cambridge 終身正教授）

課程周期：

7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周不限時(shí)論文指導(dǎo)學(xué)習(xí)

語言：

英文

建議學(xué)生年級：

大學(xué)生 高中生

項(xiàng)目產(chǎn)出：

7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周不限時(shí)論文指導(dǎo)學(xué)習(xí) 共125課時(shí) 項(xiàng)目報(bào)告 優(yōu)秀學(xué)員獲主導(dǎo)師Reference Letter EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會(huì)議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)（可用于申請） 結(jié)業(yè)證書 成績單

項(xiàng)目介紹：

項(xiàng)目內(nèi)容包括Matlab編程、機(jī)器人仿真、機(jī)器人設(shè)計(jì)與構(gòu)型、機(jī)器人軌跡規(guī)劃與搜索、機(jī)器人學(xué)習(xí)與進(jìn)化算法等。學(xué)生將通過本項(xiàng)目熟悉機(jī)器人學(xué)和仿生學(xué)基礎(chǔ)理論知識(shí)，了解由工程學(xué)引領(lǐng)的生物學(xué)最新發(fā)現(xiàn)與實(shí)例，在項(xiàng)目結(jié)束時(shí)，提交項(xiàng)目個(gè)性化研究課題報(bào)告，進(jìn)行成果展示。 個(gè)性化研究課題參考： 基于進(jìn)化算法的足球機(jī)器人路徑與協(xié)作優(yōu)化研究 基于改進(jìn)差分進(jìn)化算法的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)方法研究 服務(wù)機(jī)器人動(dòng)力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) The project includes Matlab programming, robot simulation, robot design and conformation, robot trajectory planning and search, and robot learning and evolutionary algorithms. Students will familiarize themselves with the basic theoretical knowledge of robotics and bionics through the project, learn about the latest discoveries and examples of biology led by engineering, and submit a report on their personalized research project at the end of the project to present their results. Individualized research project reference： Evolutionary algorithm-based path and collaboration optimization for soccer robots Robot dynamics parameter identification method based on improved differential evolutionary algorithm Design of power control system for service robots