國(guó)外小組科研—機(jī)械工程 自動(dòng)化與控制理論專題：智能機(jī)器人的傳感探測(cè)原理 感知傳感技術(shù)在信號(hào)處理與降噪等領(lǐng)域的應(yīng)用研究【大學(xué)組】

開始日期：

2023年9月16日

專業(yè)方向：

理工

導(dǎo)師：

Cameron（卡內(nèi)基梅隆大學(xué) (CMU) 終身教授&項(xiàng)目主任）

課程周期：

7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周不限時(shí)論文指導(dǎo)學(xué)習(xí)

語(yǔ)言：

英文

建議學(xué)生年級(jí)：

大學(xué)生

項(xiàng)目產(chǎn)出：

7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周不限時(shí)論文指導(dǎo)學(xué)習(xí) 共125課時(shí) 項(xiàng)目報(bào)告 優(yōu)秀學(xué)員獲主導(dǎo)師Reference Letter EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級(jí)別索引國(guó)際會(huì)議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)（可用于申請(qǐng)） 結(jié)業(yè)證書 成績(jī)單

項(xiàng)目介紹：

本項(xiàng)目的學(xué)生將學(xué)習(xí)定量感知（傳感）的原理和實(shí)踐，以及實(shí)現(xiàn)這些原理和實(shí)踐的設(shè)備（傳感器）和算法，目的是建立更優(yōu)秀的機(jī)器人系統(tǒng)。內(nèi)容包括對(duì)來(lái)自于傳感器產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行處理和編碼，分辨噪音來(lái)源，相關(guān)降噪技術(shù)的解析，以及對(duì)以此為理論的傳感交互技術(shù)研究。然后，項(xiàng)目將對(duì)以傳感器為核心的光學(xué)探測(cè)技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)和感知傳感技術(shù)（范圍、力度和接觸的探測(cè)）展開深入研究。最后，學(xué)生將研究傳感器的控制算法，并學(xué)習(xí)如何將其應(yīng)用于機(jī)器人的控制與驅(qū)動(dòng)中。學(xué)生將在項(xiàng)目結(jié)束時(shí)，選擇自己感興趣的方向進(jìn)行科學(xué)研究，提交項(xiàng)目報(bào)告，進(jìn)行成果展示。Students in this course will learn about the principles and practices of quantitative perception (sensing) and the devices (sensors) and algorithms that implement them, with the goal of building be er robotic systems. The content includes processing and encoding signals generated by sensors, identifying noise sources, analyzing relevant noise reduction techniques, and researching sensor interfacing technology based on this theory. Then, the project will conduct in-depth research on optical detection technology, navigation positioning technology, and perceptual sensing technology (range, force, and contact detection) with sensors as the core. Finally, students will study the control algorithms of sensors and learn how to apply them to the control and driving of robots.