國外小組科研—EE電子工程 嵌入式系統(tǒng)專題： 微控制器在智能體設(shè)計及3D打印等數(shù)字制造中的應(yīng)用研究【大學(xué)組】

開始日期：

2023年10月14日

專業(yè)方向：

理工

導(dǎo)師：

Michael（普林斯頓大學(xué) Princeton University 終身正教授&系主任）

課程周期：

7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周不限時論文指導(dǎo)學(xué)習(xí)

語言：

英文

建議學(xué)生年級：

大學(xué)生

項目產(chǎn)出：

7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周不限時論文指導(dǎo)學(xué)習(xí) 共125課時 項目報告 優(yōu)秀學(xué)員獲主導(dǎo)師Reference Letter EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)（可用于申請） 結(jié)業(yè)證書 成績單

項目介紹：

本項目將帶領(lǐng)學(xué)生探索嵌入式系統(tǒng)及機電一體化領(lǐng)域，教授將對電子、反饋控制、嵌入式微控制器、機械設(shè)計和數(shù)字制造(3D打印、數(shù)控銑削)等主題進行系統(tǒng)性且詳細的介紹并與學(xué)生深入討論。學(xué)生將在項目中使用多種工程開發(fā)及模擬工具，包括電子電路模擬器(Falstad電路模擬器，Tinkercad電路模擬器)，一個類似matlab的在線工具(Octave online)，以及CAD/CAM工具(Tinkercad 3D設(shè)計，F(xiàn)usion 360)。本項目中還將討論傳感器和執(zhí)行器，包括電位器、光學(xué)編碼器、位置伺服和步進電機。Arduino微控制器將使用集成開發(fā)環(huán)境(Arduino IDE)進行討論和演示，并使用Tinkercad的Arduino模擬器進行模擬。在課程的機械設(shè)計部分，將通過簡單的例子介紹CAD，包括小齒輪傳動系統(tǒng)的設(shè)計，以及使用3D打印機和數(shù)控銑床制造零件。The course is an introduction to topics in electronics, feedback control, embedded microcontrollers, mechanical design, and digital manufacturing (3D printing, CNC milling). Several online tools will be used for demonstration and for assignments including electronic circuit simulators (Falstad Circuit Simulator, Tinkercad Circuit Simulator), a MATLAB-like online tool (Octave online), and CAD/CAM tools (Tinkercad 3D Design, Fusion 360). The course will also discuss sensors and actuators including potentiometers, optical encoders, position servos, and stepper motors. The Arduino microcontroller will be discussed and demonstrated using an Integrated Development Environment (Arduino IDE) and simulated using Tinkercad’s Arduino Simulator. In the mechanical design portion of the course, CAD will be introduced through simple examples involving design of pinion gear train, and manufacturing of parts using a 3D printer and a CNC mill.