國(guó)外小組科研—人工智能 自動(dòng)駕駛專(zhuān)題：基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃方法等L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)綜合研究【大學(xué)組】

開(kāi)始日期：

2023年11月25日

專(zhuān)業(yè)方向：

計(jì)算機(jī)與人工智能,理工

導(dǎo)師：

Nader（佐治亞理工學(xué)院 Georgia Tech (Gatech) 終身教授&項(xiàng)目主任）

課程周期：

7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周不限時(shí)論文指導(dǎo)學(xué)習(xí)

語(yǔ)言：

英文

建議學(xué)生年級(jí)：

大學(xué)生

項(xiàng)目產(chǎn)出：

7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周不限時(shí)論文指導(dǎo)學(xué)習(xí) 共125課時(shí) 項(xiàng)目報(bào)告 優(yōu)秀學(xué)員獲主導(dǎo)師Reference Letter EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級(jí)別索引國(guó)際會(huì)議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)（可用于申請(qǐng)） 結(jié)業(yè)證書(shū) 成績(jī)單

項(xiàng)目產(chǎn)出：

本項(xiàng)目將介紹機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用的現(xiàn)狀、問(wèn)題和前景展望，機(jī)器人操縱器常見(jiàn)結(jié)構(gòu)的分類(lèi)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，學(xué)習(xí)、傳感和控制等機(jī)器人學(xué)概述，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)（固定機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人），機(jī)器人的各類(lèi)驅(qū)動(dòng)器（包括電機(jī)和不同外部及內(nèi)部傳感器并了解SLAM以及如何操縱在未知環(huán)境中的機(jī)器人），機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與增強(qiáng)學(xué)習(xí)控制等多個(gè)方面的內(nèi)容，項(xiàng)目結(jié)束時(shí)提交成果。 This project will introduce the current situation, problems and prospects of robot application in industry, the classification of common structures of robot manipulators, kinematics, motion planning, learning, sensing and control and other robotics overview, robot kinematics (fixed robots and mobile robots), various drivers of robots, including motors and different external and internal sensors, and understand SLAM and how to manipulate robots in unknown environments Robot motion planning and enhanced learning control and other aspects, and submit results at the end of the project