國外小組科研—機械工程 自動化與控制理論專題：基于傳感器、SLAM技術(shù)的自主移動機器人設(shè)計與應(yīng)用研究【大學(xué)組】

開始日期：

2023年11月25日

專業(yè)方向：

理工

導(dǎo)師：

Nader（佐治亞理工學(xué)院 Georgia Tech (Gatech) 終身教授&項目主任）

課程周期：

7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周不限時論文指導(dǎo)學(xué)習(xí)

語言：

英文

建議學(xué)生年級：

大學(xué)生

項目產(chǎn)出：

7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周不限時論文指導(dǎo)學(xué)習(xí) 共125課時 項目報告 優(yōu)秀學(xué)員獲主導(dǎo)師Reference Letter EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)（可用于申請） 結(jié)業(yè)證書 成績單

項目產(chǎn)出：

本項目將介紹機器人在工業(yè)應(yīng)用的現(xiàn)狀、問題和前景展望，機器人操縱器常見結(jié)構(gòu)的分類， 運動學(xué)，運動規(guī)劃，學(xué)習(xí)、傳感和控制等機器人學(xué)概述、機器人運動學(xué)（固定機器人和移動機器人）、機器人的各類驅(qū)動器，包括電機和不同外部及內(nèi)部傳感器并了解SLAM技術(shù)以及如何操縱在未知環(huán)境中的機器人、機器人運動規(guī)劃與增強學(xué)習(xí)控制等多個方面的內(nèi)容，項目結(jié)束時提交成果。 This project will introduce the current situation, problems and prospects of robot application in industry, the classification of common structures of robot manipulators, kinematics, motion planning, learning, sensing and control and other robotics overview, robot kinematics (fixed robots and mobile robots), various drivers of robots, including motors and different external and internal sensors, and understand SLAM and how to manipulate robots in unknown environments Robot motion planning and enhanced learning control and other aspects, and submit results at the end of the project