機械工程 自動化與控制理論專題：基于3D建模、控制算法和交互技術的智能機器人設計與控制策略綜合研究【大學組】

專業(yè)：工程

項目類型：國外小組科研

開始時間：2024年11月02日

是否可加論文：是

項目周期：7周在線小組科研學習+5周不限時論文指導學習

語言：英文

有無剩余名額：名額充足

建議學生年級：大學生

是否必需面試：否

適合專業(yè)：電子工程人工智能工程學工程編程語言機器人機械工程智能制造

地點：無

建議選修：工程系統(tǒng)建模與設計原理

建議具備的基礎：機器人學、機械工程控制、自動化、航空航天、農業(yè)工程、智能制造等專業(yè)或對以上領域感興趣的學生 學生需要具備大學微積分、Python及C++編程基礎，有Matlab編程經(jīng)驗的申請者優(yōu)先

產出：7周在線小組科研學習+5周不限時論文指導學習 共125課時 項目報告 優(yōu)秀學員獲主導師Reference Letter EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發(fā)表指導（可用于申請） 結業(yè)證書 成績單

項目背景：機器人學是與機器人設計、制造和應用相關的科學。又稱為機器人技術或機器人工程學，主要研究機器人的控制與被處理物體之間的相互關系。自從1961年在美國誕生世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術飛速發(fā)展，應用領域日益擴大，呈現(xiàn)出多樣化和智能化的發(fā)展趨勢。隨著工業(yè)自動化和計算機技術的發(fā)展，機器人開始進入大量生產和實際應用階段。項目將圍繞著機器人學中的核心理論與技術展開。Robotics is a science related to robot design, manufacturing and application. Also known as robot technology or robot engineering, it mainly studies the relationship between robot control and the object being processed. Since the birth of the world's first industrial robot in the United States in 1961, robot technology has developed rapidly and its application fields have been expanding day by day, showing a diversified and intelligent development trend. With the development of industrial automation and computer technology, robots begin to enter the stage of mass production and practical application. The project will focus on the core theory and technology of robotics.

項目介紹：本項目將介紹機器人學的研究方法，以及包括3D建模、電力系統(tǒng)設計、控制器在內的常用技術，并將簡要討論與機器人相關的各種學科和應用實例。學生將在導師指導下逐步完成機器人的原型設計，并編寫相應的程序進行驅動。在項目結束時提交項目報告，進行成果展示 。This program will introduce research methods in robotics, as well as common techniques including 3D modeling, electrical system design, and controllers, and will briefly discuss various disciplines and application examples related to robotics. Students will work step-by-step under the guidance of the instructor to prototype the robot and write the appropriate programs to drive it. A project report will be submitted at the end of the project for presentation of results.

項目大綱：機器人學概述，學生將在本周了解機器人的前沿技術與應用及3D建模技術 Overview of robotics 傳感器、執(zhí)行器和電源電子設備 Sensors, actuators and power electronics 動態(tài)系統(tǒng)分析、建模和控制 Dynamical system analysis, modeling and control 硬件/計算機對接和編程 Hardware/computer interfacing and programming 項目回顧與成果展示 Program review and presentation 論文輔導 Project deliverable tutoring