自動(dòng)化與控制理論綜合課題：機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究【大學(xué)組】

機(jī)械工程

項(xiàng)目背景

機(jī)器人學(xué)是與機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用相關(guān)的科學(xué)。又稱為機(jī)器人技術(shù)或機(jī)器人工程學(xué)，主要研究機(jī)器人的控制與被處理物體之間的相互關(guān)系。自從1961年在美國(guó)誕生世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大，呈現(xiàn)出多樣化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)。隨著工業(yè)自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入大量生產(chǎn)和實(shí)際應(yīng)用階段。項(xiàng)目將圍繞著機(jī)器人學(xué)中的核心理論與技術(shù)展開(kāi)。

項(xiàng)目介紹

本項(xiàng)目將對(duì)介紹機(jī)器人學(xué)的研究方法與包括3D建模、電力系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制器在內(nèi)的常用技術(shù)，并將簡(jiǎn)要討論與機(jī)器人相關(guān)的各種學(xué)科與應(yīng)用實(shí)例。學(xué)生將在導(dǎo)師指導(dǎo)下逐步完成機(jī)器人的原型設(shè)計(jì)，在項(xiàng)目結(jié)束時(shí)提交項(xiàng)目報(bào)告，進(jìn)行成果展示

適合人群

大學(xué)生

機(jī)器人學(xué)、機(jī)械工程控制、自動(dòng)化、航空航天、農(nóng)業(yè)工程等專業(yè)或?qū)σ陨项I(lǐng)域感興趣的學(xué)生。 學(xué)生需要具備大學(xué)微積分、Python及C++編程基礎(chǔ)，有Matlab編程經(jīng)驗(yàn)的申請(qǐng)者優(yōu)先

導(dǎo)師介紹

Naira

伊利諾伊大學(xué)香檳分校講席終身正教授

Naira教授現(xiàn)任伊利諾伊大學(xué)香檳分校協(xié)調(diào)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室首任主任。她擁有11項(xiàng)專利，并曾發(fā)表了450余篇論文。他是第七屆ISDG研討會(huì)青年調(diào)查員最佳論文SICE國(guó)際獎(jiǎng)學(xué)金獲得者，2011年獲得友邦航空機(jī)械與飛行控制獎(jiǎng)，2015年獲得SWE成就獎(jiǎng)，2017年獲得IEEE CSS航空航天控制技術(shù)卓越獎(jiǎng)，2019年獲得友邦航空彭德雷航空航天文學(xué)獎(jiǎng)。2014年，她因畢生的成就而獲得洪堡獎(jiǎng)。2015 年，她榮獲 UIUC 工程委員會(huì)卓越咨詢獎(jiǎng)。她是友邦保險(xiǎn)的終身會(huì)員，IEEE的研究員，以及SIAM、AMS、SWE、ASME和ISDG的成員。她是IntelinAir的聯(lián)合創(chuàng)始人和首席科學(xué)家?！都~約時(shí)報(bào)》(New York Times)、福克斯電視臺(tái)(Fox TV)和CNBC曾對(duì)她在老年護(hù)理機(jī)器人方面的工作進(jìn)行過(guò)報(bào)道。導(dǎo)師的研究聚焦制與優(yōu)化，自主系統(tǒng)，機(jī)器學(xué)習(xí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，博弈論，及其在航空航天，機(jī)器人，機(jī)械，農(nóng)業(yè)，電氣，石油，生物醫(yī)學(xué)工程中的應(yīng)用。

任職學(xué)校

伊利諾伊大學(xué)香檳分校（UIUC）創(chuàng)建于1867年，是一所著名公立研究型大學(xué)，美國(guó)大學(xué)協(xié)會(huì)（AAU）成員，被譽(yù)為“公立常春藤”。學(xué)校的工程類專業(yè)更是在世界大學(xué)中享有盛譽(yù)。2020年U.S.News世界大學(xué)排名顯示，UIUC工程類項(xiàng)目基本均位列全美Top 10。

項(xiàng)目大綱

機(jī)器人學(xué)概述，學(xué)生將在本周了解機(jī)器人的前沿技術(shù)與應(yīng)用及3D建模技術(shù) 

傳感器、執(zhí)行器和電源電子設(shè)備 

動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析、建模和控制

硬件/計(jì)算機(jī)對(duì)接和編程 

項(xiàng)目回顧與成果展示

論文輔導(dǎo)

時(shí)間安排與收獲

7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周論文輔導(dǎo)學(xué)習(xí) 共125課時(shí)

學(xué)術(shù)報(bào)告

優(yōu)秀學(xué)員獲主導(dǎo)師Reference Letter

EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級(jí)別索引國(guó)際會(huì)議全文投遞與發(fā)表（可用于申請(qǐng)）

結(jié)業(yè)證書

成績(jī)單